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[转贴] 徐直军:智能网联汽车需要的技术,华为都有

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发表于 2020-9-29 20:07:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
2020年9月26日,北京车展开幕。

华为继去年首度参加上海车展之后,再度亮相北京车展,集中展示了这一年多在智能汽车领域的进展。

华为轮席董事长徐直军称,在这一次的北京车展上,华为把去年4月份在上海车展上讲过的,想做的和正在做的,都做了实物的展出,下一步就是想办法上车。

在车展前一天,华为在京举办了华为智能汽车解决方案生态论坛,分享了其在智能驾驶智能座舱车云服务等方面的思考和进展。

9月25日下午,华为执行董事长徐直军、华为智能汽车解决方案BU总裁王军、副总裁何利扬,与《建约车评》等30多家媒体进行了一个多小时的交流。

在这次交流会上,徐直军分享了对智能网联汽车产业的思考,他直言,“车BU正在做的业务,都是基于华为现有产业、技术的自然延伸。这使得华为历史上的研发投资,可以用来满足智能网联汽车的场景。”

本次华为车BU一系列产品的集中亮相,以及其涵盖的华为对智能汽车产业的思考,是华为在汽车领域的第一次“OTA”。

本文分为两部分,第一部分根据华为生态大会以及北京车展的产品展示,梳理了华为最近一年在智能汽车产品方面的进展。

第二部分为徐直军媒体访谈实录。

以下,enjoy:

Part 1

华为在车展的展台上,有个大大的亚克力透明汽车,在这辆车上集中反应了华为在智能汽车领域的架构和布局。


华为智能汽车解决方案首席架构师李晓骏介绍称,不同于当前集中网关的架构,这是面向2024年量产的汽车,车的传感器和执行器先就近接入到几个分布式网关(VIU)上,形成一个环网。同时,几个网关互为冗余,这样可以实现更高的功能安全,另外还可以节省线束。

李晓骏说,“这是一种典型的IT架构,计算和通信的架构,软硬件分离的架构。”

在去年的上海车展上,徐直军提出了智能网联车的架构要从EEA(Electrical/Electronic Architecture,电子电气架构)走向CCA(Computing and Communication Architecture,计算与通信架构)。

除了分布式网关,CCA采取的是集中计算的方式,将会有三个主要的域:自动驾驶域控制器(MDC)、座舱域控制器(CDC)、整车和底盘域控制器(VDC),并分别配备对应的操作系统:AOS(自动驾驶操作系统)、HOS(鸿蒙操作系统)、VOS(车控操作系统)。


在计算与通信架构的基础上,我们分别展开来介绍华为在各个模块的进展。


MDC计算平台

全新的MDC系列产品是华为本次推出的重磅产品。

过去的两年中,华为发布了MDC600、MDC300,分别面向L4和L3级别的自动驾驶。

经过一年多的摸索,随着对客户、终端市场的了解,华为推出了全新的产品系列,MDC 210MDC 610


在节奏上,MDC 610会更快进入到量产阶段,计划是今年做到B样,明年量产。

据华为介绍,MDC 610上采取的是7nm工艺的昇腾610芯片,一个SoC芯片可以达到160TOPS。整个域控制器采取水冷的方式,功耗为120W。更进一步,未来在高端车上,还可以升级为两块芯片,做到320TOPS。

在外观上,210、610的尺寸一样,210少了一组接口,可以支持硬件升级。

在被问到芯片“卡脖子”问题时,华为车BU首席架构师李晓骏表示,首先跟智能手机比起来,智能汽车的产量目前还很少,华为已经做了一些前期的储备,完全可以满足要求。

另外,手机对芯片大小、发热要求很高,而车的空间大,散热方面也更友好,经过一两年的时间,使用国产的、规避的技术,应该也可以满足需求。在这方面,华为还在探讨中。

在MDC新品的发布现场,华为车BU MDC产品部总经理李振亚表示,华为MDC主打“平台+生态”的战略,在硬件上遵循业界主流传感器、执行器等标准接口,在软件上通过MDC Core对上层应用开放API。

在最新的MDC Core 2.0中,封装了AUTOSAR、功能安全、网络安全及OTA升级等100多个API服务,支持主流的AI框架及1000多个AI算子,这些开放的API服务,覆盖了上层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的核心流程。MDC Core 2.0还对外提供功能软件框架,方便上层应用的感知、融合、定位、决策、规划、控制等算法进行组件化的开发。

MDC Core 2.0基于满足车规安全的智能驾驶操作系统AOS与VOS,兼容AUTOSAR,提供完备的功能安全、网络安全及OTA升级功能,配套好用易用的工具链,满足规模化量产要求。

车规方面,据介绍,MDC的研发流程及产品,可满足车规级ASIL D/CC EAL5+的功能安全和网络安全要求。

李振亚称,最近一年多来,已与产业中的50多家主机厂、Tier 1、应用算法、传感器、执行器等客户及生态合作伙伴,在乘用车、商用车、作业车等领域,实现了基于华为MDC的可落地方案。

关于L4自动驾驶将会是渐进式路线还是跨越式路线,李振亚表示,在乘用车领域,将从辅助驾驶逐步发展到高级别的自动驾驶,将会是“渐进式”的发展路径。

商用车、作业车等领域,将采用从L2到L4的“跨越式”的技术发展路径。

两者最终有望在2030年,均达到L5级别的自动驾驶水平。


感知

感知方面,华为提供的产品主要有激光雷达、毫米波雷达、摄像头。


本次车展上,华为展示的是100线混合固态激光雷达,基于反射率10%,长距雷达的探测距离为220米,中矩雷达为150米。

华为表示,市场上同等水平的激光雷达价格为1万美金,而华为的量产成本预计将控制在几百美金左右。

华为称,这款雷达将于明年年底SOP。下一代激光雷达将会是全固态,预计到2024年、2025年的时候实现量产。

摄像头方面,华为展示了一款双目摄像头,各800万像素。同时,可以在两边各加装一个单目摄像头,组成前视4个摄像头,可以看到150米左右。

华为称,在这个方案下,可以实现距离翻倍、视野增加20%。

另外,华为还展示了一款鱼眼摄像头。华为称,一般的鱼眼摄像头可以看20米,而华为的产品可以看80米,这样就可以把近距离摄像头省掉,成本会大幅度下来。

毫米波雷达方面,华为称其毫米波雷达比业界常用的要小20%左右,其77GHz毫米波雷达用了很多5G的技术,并且可以支持对静止物的检测

值得一提的是,以上这些自动驾驶所需要的传感器是由华为无线产品线来生产,而并不在车BU下面,徐直军认为这些传感器所需要的技术和无线产品线的技术是同源的,所以才会采取这样的组织形式。


自动驾驶系统(ADS)

在车展上,华为还首次亮相了ADS(Autonomous Driving Solution,高阶自动驾驶全栈解决方案)。

徐直军更愿意称之为自动驾驶系统,这套系统包括融合感知(激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头)、移动计算平台MDC,以及智能驾驶软件。


ADS目前在硬件方面的具体配置为,三个激光雷达,都在前面,13个摄像头,其中前视4个,6个毫米波。ADS采用的中央超算,算力可达到400TOPS。

徐直军称,今年的目标是在城市道路(非结构化道路)上做到1000公里无干预。在2022年一季度甚至更早,这套全栈方案将会在合作伙伴的车上量产。

据华为介绍,ADS为中国用户、道路和交通环境优化设计,适合于中国私家车主日常用车。

主要覆盖的场景有:复杂城区、城市环路、高速、自动泊车等场景,解决私家车主(包括Rototaxi)每日通行的场景,具体来说,就是家与办公室两点之间。

由于是在开放道路的城区中通行,会涉及到红绿灯路口、无保护左转、加塞、换道,以及雨天等复杂场景,华为希望可以做到全场景、全天候的覆盖。


华为公布的路测视频显示,其在上海南浦大桥快速路的路测,可以保证45码不接管。一些区域的高速,在不用高精地图的情况下,可以达到80公里/小时的速度。


华为称,如果在特定的城市要推出Robotaxi服务,那么需要先把高精度地图建立起来。

华为希望到明年年底之前,在中国的几个一线城市以及几个二线城市,把基础的高精地图底图建立起来。


智能座舱

华为认为,座舱领域的问题是,座舱的体验达不到消费电子等产品的一致性体验,存在代差。

华为车BU智能座舱产品部总经理王庆文认为,要做到多场景的一致性体验,关键是应用能够常用常新,硬件能够即插即用,持续更新。

王庆文表示,与智能手机软硬件都在快速迭代相比,汽车的周期长,软硬件集成包袱大,而华为恰巧在长生命周期硬件的软件版本管理上有着充足的经验。


本次,华为发布的智能座舱解决方案包括,鸿蒙车机OS软件平台、鸿蒙车域生态和座舱智能硬件平台。

王庆文表示,华为将实现软件与硬件解耦,软件和应用解耦,助力产业缩短研发周期,降低研发成本,使能新技术和新功能快速上车。

针对座舱域,鸿蒙车机OS在手机OS的基础上做了大量针对性定义和开发,包括增强或新增加了图形,窗口管理,电源管理,安全管理,硬件驱动管理等12个子系统中间件。

生态方面,华为提供车控类API以及座舱的视觉、语音、音效、AI智能和互联等能力的HMS-A服务框架与core Kit,使开发者更容易进行开发。

另外,在硬件方面,华为还发布了座舱模组、车载智慧屏和AR-HUD。

参数方面,座舱的域控制器采用5nm芯片;车内摄像头提到了千万像素;AR-HUD支持主副驾驶,主驾驶用于导航,副驾驶可以看电影。据华为介绍,已经拿下了好几辆车的定点,这些车将在2023年量产。

华为在座舱领域,也是主打“平台+生态”的战略,硬件方面也会有生态,例如屏幕模组等,就是生态伙伴提供的。

硬件生态支持即插即用,软件共享鸿蒙OS在手机上的生态,是华为在座舱领域的主要策略。


车云服务

本次,华为发布了智能车云服务2.0,包括四大子服务方案:华为八爪鱼(Octopus)自动驾驶云服务、高精地图云服务、车联网云服务和V2X云服务。

华为八爪鱼自动驾驶云服务,提供数据、训练、仿真等服务。

其中,数据服务可提供自动化数据标注、场景挖掘和难例挖掘能力,通过2D/3D联合标注能力,极大提升目标检测的准确率。

仿真服务,通过真实场景转仿真、内置海量仿真场景库、开放兼容第三方场景库等方式,为自动驾驶提供覆盖面更全、真实度更高的仿真测试场景。

高精地图云服务,是华为希望打造全国高精度动态地图聚合平台,通过开放合作接入其他图商的数据,形成优势互补,最终“画一张中国的全高精地图”。

也就是说,华为除了自己做高精度地图,还希望整合其他图商的能力,打造一个众包平台。

车联网云服务推出了三电云服务、OTA和智能增值服务等。

其中,三电云服务,可以实现车辆状态云端可视、电池故障预警、热失控防控、电池健康状态精准评估、电池剩余寿命精准预测以及电池控制策略优化。

除此之外,车联网云服务的主要目标是,开发和创建更多新的业务场景和商业模式。

V2X云服务,主旨是为智能网联和智慧交通构建云端大脑,将推动V2X在港口、机场、矿区、工业园、试验区、高速公路等场景的应用。

华为智能车云服务产品部总经理廖振钦在生态大会上表示,其车云服务2.0将使能智能网联生态,服务车企造好车。

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